حقی است که به موجب آن شخص می تواند از مالی که عین آن ملک دیگری است یا مالک خاص ندارد استفاده کند. به عنوان مثال فردی به فرد دیگری اجازه دهد در ساختمان اش به مدت دو سال زندگی کند. یعنی به آن حق سکنی دهد.
زمانیکه یک نفر زمین و یا ساختمانی را وقف امور خیریه، عام المنفعه و یا هر کاردیگری نموده باشد، آن ملک وقفی محسوب می شود. به عبارت دیگر وقف این است که جلوی نقل و انتقال و تغییرات و تملک مال گرفته شود و منافعی که از آن چیز به دست می آید در راه خداوند و امور خیریه صرف شود.
